วันที่ 14 ก.ย. 69 เวลา 16.17 น. (เวลาท้องถิ่น) พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนินโดยเครื่องบินพระที่นั่ง ถึงยังท่าอากาศยานนานาชาติโหน่ยบ่าย (Noi Bai International Airport) กรุงฮานอย สาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม ในการเยือนสาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนามอย่างเป็นทางการ ตามคำทูลเชิญของ นายโต เลิม เลขาธิการใหญ่ พรรคคอมมิวนิสต์เวียดนามและประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม ระหว่างวันที่ 14 – 16 ก.ย .69 การเสด็จพระราชดำเนินเยือนครั้งนี้เป็นส่วนหนึ่งแห่งวาระการเฉลิมฉลองครบ 50 ปี การสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตไทย-เวียดนาม เสริมสร้างและกระชับสายสัมพันธ์อันดีระหว่างประเทศทั้งสอง ในฐานะมิตรประเทศเพื่อนบ้านที่ใกล้ชิด ให้แน่นแฟ้นยิ่งขึ้น
จากนั้น พระราชทานพระบรมราชวโรกาสให้นางสาวอุรวดี ศรีภิรมย์ เอกอัครราชทูต ณ กรุงฮานอย เฝ้าทูลละอองธุลีพระบาท กราบบังคมทูลเบิก นายเล กง สุง (Mr. Le Cong Dung) อธิบดีกรมพิธีการทูตสาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม เฝ้าทูลละอองธุลีพระบาท กราบบังคมทูลเชิญเสด็จลงจากเครื่องบินพระที่นั่ง โดยมี นายเล แค้ง หาย (Mr. Le Khanh Hai) รัฐมนตรีเกียรติยศฝ่ายเวียดนาม และข้าราชการระดับสูงฝ่ายเวียดนามและฝ่ายไทย เฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จ
จากนั้นทรงพระดำเนินผ่านแถวกองทหารเกียรติยศ เสร็จแล้วประทับรถยนต์พระที่นั่ง เสด็จพระราชดำเนินไปยังโรงแรมแฟร์มอนต์ กรุงฮานอย (Fairmont Hanai) ซึ่งรัฐบาลสาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนามจัดถวายเป็นโรงแรมที่ประทับ
ต่อจากนั้น เวลา 17.18 น. (เวลาท้องถิ่น) พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนินโดยรถยนต์พระที่นั่ง ถึงยังโรงแรมแฟร์มอนต์ กรุงฮานอย (Fairmont Hanai) โรงแรมที่ประทับ ณ ที่นั้น นางสาวศรัญญา ปาลีวงศ์ อัครราชทูต สถานเอกอัครราชทูต ณ กรุงฮานอย พร้อมด้วยข้าราชการสถานเอกอัครราชทูต ณ กรุงฮานอย หัวหน้าสำนักงานทีมประเทศไทยในสาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม และคู่สมรส ชุมชนคนไทยในสาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม นายฌอง-ฟรองซัวส์ บรุน (Mr. Jean-Francois Brun) ผู้จัดการทั่วไป พร้อมด้วยเจ้าหน้าที่โรงแรมแฟร์มอนต์ กรุงฮานอย (Fairmont Hanai) เฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จ.
