เรียกได้ว่าเป็นผลงานที่สุดปัง! เกินต้านจริงๆ กับฝีมือของ 3 หนุ่มทีม โซลาร์ซิสเท็มทรี (Solar System [3]) “ฮาร์ท” ภูรี เพ็ญหิรัญ ปี 1 คณะวิศวกรรมศาสตร์ ม.ธรรมศาสตร์ “ก้อง” ชยพล วงศ์ภูวรักษ์ ปี 1 คณะวิศวกรรมศาสตร์ ม.เทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี และ “กัส” อัสกัส สมานสี ปี 1 คณะแพทยศาสตร์ ม.สงขลานครินทร์ ที่โชว์การเขียนโปรแกรมควบคุม หุ่นยนต์ Astrobee ที่ปฏิบัติงานอยู่บน สถานีอวกาศนานาชาติ (International Space Station: ISS) ให้ปฏิบัติภารกิจตามที่ได้รับมอบหมาย จนคว้ารางวัลชนะเลิศ “The 3rd Kibo Robot Programming Challenge” ซึ่งจัดขึ้นโดย สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ (สวทช.) ร่วมกับ องค์การสำรวจอวกาศญี่ปุ่น หรือ แจ็กซา (Japan Aerospace Exploration Agency: JAXA) และหน่วยงานพันธมิตร ทั้งจะได้เป็นตัวแทนประเทศไทย เข้าแข่งขันรอบชิงแชมป์นานาชาติกับตัวแทนเยาวชนอีก 11 ประเทศ ได้แก่ ออสเตรเลีย บังกลาเทศ อินโดนีเซีย ญี่ปุ่น มาเลเซีย เนปาล นิวซีแลนด์ สิงคโปร์ ไต้หวัน เวียดนาม และสหรัฐอเมริกา ซึ่งจะจัดขึ้นในช่วงเดือนก.ย.นี้ด้วย
“กัส” เล่าวถึงที่มาของการร่วมทีมในครั้งนี้ ว่า “ผมกับ“ก้อง” เรียนโรงเรียนม.ต้นด้วยกัน ไปแข่งขันเกี่ยวกับคอมพิวเตอร์ด้วยกันเป็นประจำ และช่วงม.ปลายแม้จะอยู่คนละโรงเรียน แต่ก็ยังมีการชวนเข้าทีมกันแข่งเกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมอยู่ ส่วน “ฮาร์ท” ได้มาเจอกันในค่ายโอลิมปิควิชาการสาขาคอมพิวเตอร์ หลังจากจบค่ายโอลิมปิค ก็มีการชวนมาทำโปรเจ็กต์ด้วยกันบ้าง จากนั้นเมื่อมีการประกาศรับสมัครทีมแข่ง Kibo-RPC ครั้งที่ 3 “ฮาร์ท” เคยแข่ง Kibo-RPC มาก่อนจึงชวนผมเข้าแข่งขัน ผมก็มาชวน “ก้อง” ต่อจึงได้มารวมทีมกัน ในทีมของเราทุกคนมีความถนัดและความชอบร่วมกัน คือ การเขียนโปรแกรมและแก้ปัญหาด้วยคอมพิวเตอร์ “ฮาร์ท” ชอบ competitive programming จึงเป็นผู้เขียนโค้ดหลักและช่วยในการเขียนโคดส่วนต่างๆ และปรับปรุงให้มีประสิทธิภาพ ส่วน “ก้อง” ได้ไปศึกษาและทดสอบวิธีการ image processing ต่างๆ ทำให้มีความรู้และถนัดในด้านนี้มากขึ้น ขณะที่ผมถนัดและชอบในคณิตศาสตร์จึงทำหน้าที่เป็นผู้คิดคำนวณและเขียนโปรแกรมวิธีการหมุนหุ่นใน 3 มิติ โดยใช้ความรู้ทางคณิตศาสตร์”
“ฮาร์ท” บอกว่า “การแข่งขัน Kibo-RPC มีรูปแบบที่ท้าทาย ผู้แข่งขันต้องควบคุมหุ่นยนต์ Astrobee ให้ทำตามภารกิจจำลองให้สำเร็จ ซึ่งต้องใช้ความรู้ทางด้านคณิตศาสตร์เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ Astrobee ใน 3 มิติ และนำความรู้ด้านคอมพิวเตอร์มาใช้ในการเขียนโปรแกรม ซึ่งเป็นสิ่งที่ทางทีมของเรารู้สึกตื่นเต้นและสนใจเป็นอย่างมาก”
ปิดท้ายด้วย “ก้อง” บอกว่า “พวกเราก็แค่สนุกไปกับสิ่งที่พวกเราชอบเรื่อยๆ ผลลัพธ์คือพวกเราได้ทำมันอย่างเต็มที่ที่สุด ตลอดระยะเวลาการแข่งขันกว่า 2 เดือน พวกเราได้ส่งโคดขึ้นไปจำลองบนเซิร์ฟเวอร์ราวๆ 400-500 ครั้งได้เลย มีการปรับเปลี่ยนเทคนิค แผนการอยู่หลายเวอร์ชั่น จนได้เวอร์ชันที่เจ๋งที่สุดของพวกเรามา มันสามารถทำคะแนนได้ในช่วง 143-147 โดยใช้เวลาเพียงแค่ 1 นาทีครึ่งเท่านั้น ซึ่งเราได้คาดการณ์ไว้ว่า ทีมที่จะชนะน่าจะทำคะแนนได้ราวๆ 142-145 โดยจะใช้เวลาประมาณ 3 นาที ไว้ตั้งแต่แรก ดังนั้นเราก็เลยลองเทคนิคและแผนการใหม่ๆ เพื่อก้าวข้ามตัวเลขที่เราตั้งเป็นเป้าหมายไว้ จนในที่สุดก็ได้รับรางวัลชนะเลิศมาครอง”
เหลือเวลาอีกเพียงไม่กี่เดือน 3 หนุ่มแห่งทีม “โซลาร์ซิสเท็มทรี” ก็ต้องลงแข่งขันรอบชิงแชมป์นานาชาติ แต่หลังจากได้พูดคุย และเห็นฝีมือกันแล้ว บอกได้เลยงานนี้มีลุ้นแชมป์แน่นอน!!!
