โดยปกติแล้วในขณะขับขี่ ถ้ารู้สึกว่ารถวิ่งไม่ตรง รถมีอาการเลื้อย แม้จะขับตรงแต่พวงมาลัยก็เอียงตลอด ถ้ารถมีอาการในลักษณะนี้ ก็ควรเข้ารับการตั้งศูนย์ล้อได้แล้ว อาการรถวิ่งไม่ตรงแบบนี้ส่วนใหญ่เกิดขึ้นจากการใช้งานรถ เมื่อรถขับไปบนถนนที่ไม่ดี เป็นหลุมเป็นบ่อบ่อย ๆ ศูนย์ล้อก็อาจมีปัญหาได้ จึงต้องมีการมาตั้งกันใหม่ เพื่อให้รถขับขี่ได้ตรง

การปรับตั้งศูนย์ล้อ จะเป็นการปรับมุมล้อหน้า 3 มุมได้แก่
มุมโท – คือมุมขนานของล้อหน้าซ้าย-ขวา มุมนี้จะช่วยให้รถวิ่งตรงได้ตามปกติ
มุมแคมเบอร์ – คือมุมขนานกันในแนวดิ่งของล้อหน้าซ้าย-ขวา มุมนี้จะช่วยในการทรงตัวของรถ
มุมแคสเตอร์– คือมุมเอียงของส่วนโช้คอัพ จะช่วยให้การหักเลี้ยวของพวงลัยทำได้ตามปกติ

เรื่องต้องรู้ของการถ่วงล้อ
ถ้าขณะขับรถแล้วมีอาการพวงมาลัยสั่นในทุกช่วงความเร็ว แบบนี่ก็บ่งบอกว่าได้ว่าที่จะต้องทำการถ่วงล้อแล้ว โดยปกติแล้วการถ่วงล้อจะเป็นการนำตะกั่วมาถ่วงน้ำหนักล้อ จะแบ่งเป็น 2 แบบ คือ
-ถอดล้อออกมาเข้าเครื่องถ่วง
-ถ่วงจี้ แบบนี้ไม่ต้องถอดล้อ
จะใช้วิธีไหนก็ขึ้นอยู่กับอาการสั่นของพวงมาลัย การถ่วงล้อนั้นจะช่วยทำให้ล้อ ยาง และเพลาขับเกิดความสมดุล และทำงานประสานกันได้ดี..