เมื่อวันที่ 21 ก.พ. พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี เสด็จฯ โดยรถยนต์พระที่นั่งจากพระที่นั่งอัมพรสถาน พระราชวังดุสิต ไปยังเมรุหลวงหน้าพลับพลาอิศริยาภรณ์ วัดเทพศิรินทราวาส เขตป้อมปราบศัตรูพ่าย กรุงเทพมหานคร ในการพระราชทานเพลิงศพ ม.จ.มงคลเฉลิม ยุคล ม.ป.ช., ม.ว.ม.,ท.จ.ว., ว.ป.ร.3 ในโอกาสนี้ สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี โดยเสด็จในการนี้ด้วย
พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว เสด็จฯ ไปทรงทอดผ้าไตร จำนวน 10 ไตร แล้วประทับพระราชอาสน์ พระสงฆ์ 10 รูป สดับปกรณ์ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี ทรงหลั่งทักษิโณทก พระสงฆ์ถวายอนุโมทนา ถวายอดิเรก แล้วลงจากพลับพลา เสด็จขึ้นเมรุ ทรงหยิบกระทงข้าวตอกดอกไม้จากเจ้าพนักงานพระราชพิธีวางข้างโกศ
ต่อมาพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงหยิบธูปเทียนดอกไม้จันทน์จากเจ้าพนักงานพระราชพิธี ทรงจุดไฟจากโคมที่ตำรวจวังเชิญถวาย พระราชทานเพลิงแล้วเสร็จ ทรงหยิบธูปเทียนดอกไม้จันทน์ของสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง จาก ม.ล.อรจิตรา สนิทวงศ์ วางที่จิตกาธาน สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี ทรงหยิบธูปเทียนดอกไม้จันทน์จากเจ้าพนักงานพระราชพิธี ทรงจุดไฟจากโคมที่ตำรวจวังเชิญถวาย พระราชทานเพลิง ชาวพนักงานประโคมแตรงอน แตรฝรั่ง ปี่กลองชนะ
จากนั้น พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี เสด็จลงจากเมรุไปประทับพระราชอาสน์ที่มุขหน้าพลับพลาอิศริยาภรณ์ พระราชทานพระบรมราชวโรกาสให้ทายาทผู้วายชนม์ เข้าเฝ้าฯ ทูลเกล้าฯ ถวายของที่ระลึกแด่พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี
สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี เสด็จขึ้นเมรุ ทรงวางธูปเทียนดอกไม้จันทน์ส่วนพระองค์ เสด็จลงจากเมรุ ประทับพระราชอาสน์ เมื่อสมควรแก่เวลา พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี ทรงรับการถวายความเคารพของผู้มาเฝ้าฯ เสด็จ ลงจากพลับพลาอิศริยาภรณ์ เสด็จฯ ไปประทับรถยนต์พระที่นั่ง เสด็จฯ กลับพระที่นั่งอัมพรสถานพระราชวังดุสิต
ม.จ.มงคลเฉลิม ยุคล ประสูติวันที่ 31 ธ.ค. 2479 เป็นพระโอรสใน พลตรี พระเจ้าวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าเฉลิมพลฑิฆัมพร ประสูติแต่ หม่อมสมเชื้อ มุกสิกบุตร (สกุลเดิม ชมเสวี) เสกสมรสกับ หม่อมบงกชปริยายุคล ณ อยุธยา มีบุตร-ธิดา รวม 3 คน
ทั้งนี้ ม.จ.มงคลเฉลิม ยุคล ทรงสำเร็จการศึกษาปริญญาโท บริหารธุรกิจมหาบัณฑิต ม.นอร์ทอีสเทิร์นสหรัฐอเมริกา, ปริญญาตรี พาณิชยศาสตรบัณฑิต ม.ธรรมศาสตร์ ภายหลังจากทรงสำเร็จการศึกษาแล้ว ทรงปฏิบัติงานในตำแหน่งต่าง ๆ ของ ธนาคารกรุงเทพ โดยทรงดำรงตำแหน่งล่าสุด เป็นกรรมการตรวจสอบ บริษัท ธนาคารกรุงเทพ จำกัด (มหาชน) ม.จ.มงคลเฉลิม ยุคล ได้สิ้นชีพิตักษัย ด้วยโรคหัวใจเต้นผิดจังหวะรุนแรง ของวันที่ 1 ก.ย. 2565 เมื่อ เวลา 15.17 น. ณ โรงพยาบาลบำรุงราษฎร์ สิริชันษา 86 ปี.
