เมื่อวันที่ 21 ธ.ค. ผู้สื่อข่าวรายงานว่า พล.ร.อ.เชิงชาย ชมเชิงแพทย์ ผบ.ทร. ได้สั่งการไปยังกองเรือทุ่นระเบิด ให้เตรียมยานสำรวจใต้น้ำ เพื่อบันทึกภาพใต้น้ำบริเวณที่ ร.ล.สุโขทัย อับปาง และเตรียมเป็นข้อมูลใช้ในการประเมินกู้เรือ โดยวันนี้ (21 ธ.ค.) ร.ล.บางระจัน ซึ่งเป็นเรือล่าทำลายทุ่นระเบิด ได้ออกเดินทางจากกองเรือทุ่นระเบิด จ.สมุทรปราการ ไปยังจุดที่เรืออับปาง โดยจะถึงที่หมายเช้าวันที่ 22 ธ.ค. ซึ่งในขณะนี้กรมอุทกศาสตร์ ระบุว่าคลื่นลมบริเวณ อ.บางสะพาน จ.ประจวบคีรีขันธ์ ลดระดับลงจากระดับ 3-4 มาอยู่ที่ระดับ 2-3 แต่ต้องดูหน้างานว่าจะสามารถปฏิบัติการได้หรือไม่

โดยกองทัพเรือจะใช้ยานสำรวจใต้น้ำ Sea Fox เพื่อดำลงไปถ่ายภาพใต้น้ำที่ระดับความลึกประมาณ 40 เมตร ดูลักษณะการวางตัวของ ร.ล.สุโขทัย ว่าอยู่ในลักษณะใด นำมาใช้วางแผนกู้เรือและดูรายละเอียดเรือส่วนต่างๆ ส่วนการกู้เรือก็จำเป็นให้ภาคเอกชนในประเทศไทยเข้ามาร่วม แม้กองทัพจะมีเครื่องมือ แต่ไม่ทันสมัยเท่ากับของภาคเอกชน ที่มีเครื่องมือพร้อมกว่า