เมื่อเวลา 08.03 น. วันที่ 4 พ.ค. 2566 ตามเวลาท้องถิ่นของกรุงลอนดอน สหราชอาณาจักร ซึ่งช้ากว่าเวลาประเทศไทย 6 ชั่วโมง พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี ประทับเครื่องบินพระที่นั่งของบริษัท การบินไทย จำกัด (มหาชน) เที่ยวบินที่ TG8886 เสด็จพระราชดำเนินถึงท่าอากาศยานลอนดอน สแตนสเต็ด (London Stansted) โดยมี นายธานี ทองภักดี เอกอัครราชทูต ณ กรุงลอนดอน, นายไซม่อน ไบซ์ (Mr. Simon Brice) ผู้แทนพระองค์สมเด็จพระเจ้าชาลส์ที่ 3 แห่งสหราชอาณาจักรบริเตนใหญ่และไอร์แลนด์เหนือ, นายไมเคิล จอห์น ฮอลโลเวย์ (Mr. Michael John Holloway) ผู้แทนพิเศษของรัฐมนตรีว่ากระทรวงการต่างประเทศและการพัฒนา สหราชอาณาจักร เฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จ หลังจากมีพระราชปฏิสันถารกับผู้เฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จแล้ว ประทับรถยนต์พระที่นั่ง ซึ่งสถานเอกอัครราชทูต ณ กรุงลอนดอน จัดถวาย เสด็จพระราชดำเนินไปยังโรงแรมเดอะแลนด์มาร์ค ลอนดอน (The Landmark London) ซึ่งเป็นโรงแรมที่ประทับ

เวลา 10.13 น. เสด็จพระราชดำเนินถึงโรงแรมเดอะแลนด์มาร์ค ลอนดอน โดยมี นายณัฐพงศ์ สิทธิชัย อัครราชทูต สถานเอกอัครราชทูต ณ กรุงลอนดอน ผู้ช่วยทูตทหารเรือและรักษาราชการผู้ช่วยทูตฝ่ายทหาร สถานเอกอัครราชทูต ผู้ช่วยทูตฝ่ายทหารบก ผู้ช่วยทูตฝ่ายทหารอากาศ และทำหน้าที่รองผู้ช่วยทูตฝ่ายทหาร สถานเอกอัครราชทูต พร้อมข้าราชการสถานเอกอัครราชทูตและคู่สมรส รวมทั้งกรรมการบริหารโรงแรมเดอะแลนด์มาร์ค ลอนดอน พร้อมคณะผู้บริหารโรงแรม เฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จ

การเสด็จพระราชดำเนินเยือนกรุงลอนดอน สหราชอาณาจักร ในครั้งนี้ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี จะทรงร่วมงานพระราชพิธีบรมราชาภิเษกของสมเด็จพระเจ้าชาลส์ที่ 3 และสมเด็จพระราชินีคามิลลาแห่งสหราชอาณาจักรบริเตนใหญ่และไอร์แลนด์เหนือ ตามคำทูลเชิญของสมเด็จพระเจ้าชาลส์ที่ 3 โดยจะทรงร่วมงานพระราชทานเลี้ยงรับรองพระประมุข ประมุข และผู้แทนของประเทศต่างๆ ณ พระราชวังบักกิงแฮม ในวันที่ 5 พ.ค. 2566 และจะทรงร่วมพระราชพิธีบรมราชาภิเษกของสมเด็จพระเจ้าชาลส์ที่ 3 และสมเด็จพระราชินีคามิลลา ณ มหาวิหารเวสมินสเตอร์ ในวันที่ 6 พ.ค. 2566 ซึ่งการเสด็จพระราชดำเนินในครั้งนี้ นับเป็นการเสด็จพระราชดำเนินเยือนต่างประเทศอย่างเป็นทางการครั้งแรก หลังจากพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวเสด็จ เถลิงถวัลยราชสมบัติเป็นพระมหากษัตริย์รัชกาลที่ 10 แห่งพระบรมราชจักรีวงศ์